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Ya en la Edad Media, Nicolás Copérnico formuló la teoría de que todos los planetas giraban en distintas órbitas alrededor del Sol.

Esta forma de pensar suponía un cambio tan importante en las ideas de la época que, desde entonces, hablamos de "giro copernicano" cuando queremos indicar que se han cambiado mucho las cosas. 

Consulta Wikipedia si quieres saber más sobre la vida y la obra de Copérnico.